Стопоход Чебышева и лямбда-механизм


Стопоход Чебышева

В 19-м веке русский математик и механик, профессор Санкт-Петербургского университета Панфутий Чебышев изобрел «механизм Чебышева» в рамках решения задач преобразования вращательного движения в прямолинейное, которые стали актуальными с момента создания паровой машины. Стопоходящая машина Чебышева была впервые продемонстрирована на Парижской выставке в 1878 году как первый в мире шагающий механизм.

Лямбда-механизм

Стопохода Чебышева основывается на лямбда-механизм получивший название благодаря сходству с одиннадцатой буквой греческого алфавита «лямбда»:

Стопоход Чебышева
Лямбда-механизм

1 — неподвижные шарниры

2 — незакрепленный шарнир вращающегося ведущего звена

3 — ведомый шарнир

 

Стопоход Чебышева, лямбда-механизм
Зависимость моментов в лямбда-механизме

Зависимость в лямбда-механизме, цикл А — ведущий шарнир и прямолинейное движение ведомого шарнира.

Шагающий механизм

Стопоход Чебышева, механизм Чебышева

Движение в механизме Чебышева просматривается сходство с траекторией движения копыта лошади. К лямбда-механизму приделывается «нога».

лямбда-механизм

Точно такой же узел соединяется в противоположной фазе к неподвижным осям.

лямбда-механизм

Дополнительные звенья для устойчивости согласовываются фазами вращения.

механизм чебышева

Аналогичным механизмом стоит считать механизм Хойкена, также преобразующий вращательное движение в прямолинейное.

 

Поделиться в соц сетях

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Есть идеи, замечания, предложения? Воспользуйтесь формой Обратная связь или отправьте сообщение по адресу replay@sciencestory.ru
© 2017 Истории науки. Информация на сайте опубликована в ознакомительных целях может иметь ограничение 18+